Теория автоматизированного управления реферат

twareqanel

Является составной частью технической кибернетики и предназначена для разработки общих принципов автоматического управления, а также методов анализа исследования функционирования и синтеза выбора параметров систем автоматического управления САУ техническими объектами. В беспоисковых С. С преподаватель Макаренко Е. Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя Функциональная и структурная схемы системы. В этот же период сформулированы алгебраические критерии устойчивости Рауса и Гурвица. Общая теория регуляторов была разработана, в основном, в - гг.

Михайлова г. Боде и Л. Маккол ввели логарифмические частотные характеристики. Браун, А.

  • FAQ Обратная связь Вопросы и предложения.
  • Статические характеристики нелинейны: коэффициенты влияния на влажной бумаге больше, чем на сухой.
  • Автоматической настройкой параметров этот показатель поддерживается в заданных пределах.
  • Назовём передаточной функцией неизменной части системы W н.
  • Идентификация возмущающих воздействий 5.
  • Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения.
  • Солодовников завершили раз-работку частотных методов синтеза и расчета систем, придав им форму, удобную для инженерных расчетов.

Холл, Д. Кемпбелл, Г. Честнат, В. Солодовников завершили раз-работку частотных методов синтеза и расчета систем, придав им форму, удобную для инженерных расчетов.

Теория автоматизированного управления реферат 512

В 40 - е годы разрабатываются основы теории нелинейных систем, сложность которых состоит в отсутствии единого общего математического аппарата. Здесь следует отметить работы по устойчивости А. Лурье - гг.

Теория автоматизированного управления реферат 8993911

Летова г. Завершающим этапом этого направления считается разработка теории абсолютной устойчивости, выдвинутой А. Лурье и В.

Теория автоматизированного управления реферат 3890

Постниковым г. Айзерманомгг. Поповым г. Большое значение для качественного исследования нелинейных систем имеют методы фазовой плоскости и фазового пространства, основы которых заложены А. Андроновым и его школой в - гг. Цыпкиным разработаны основы теории релейных г.

Вот некоторые из них: теория автоматического регулирования по возмущению, теория компенсации возмущений и инвариантности разработаны в трудах Г. Технические средства автоматизации 3.

Крыловым и Н. Курсовая работа выполняется в восьмом семестре. Форма отчетности - дифференцированный зачет. Макаров И. Линейные автоматические системы. Воронов А. Для нахождения достаточных условий У. Достаточные частотные критерии абсолютной У. Поповым и др.

История новой зеландии реферат67 %
Катушка синих ниток рецензии39 %
Инвестиционный процесс контрольная работа46 %
Цветочные часы реферат по биологии49 %

Наряду с точными методами исследования У. Устойчивость САУ при воздействии на неё случайных возмущений и помех изучается теорией У. Современная вычислительная техника позволяет решать многие проблемы У. Точность системы автоматического управленияодна из важнейших характеристик систем автоматического управления САУопределяющая степень приближения реального управляемого процесса УП к требуемому.

Теория автоматизированного управления реферат УП от требуемого вызывается динамическими свойствами объекта управления ОУ и САУ, ошибками измерительных и исполнительных устройств, входящих в САУ, внутренними шумами в некоторых её элементах и внешними помехами. Оно складывается из систематической и случайной ошибок. Систематическая ошибка представляет собой математическое ожидание случайного отклонения УП от требуемого.

Случайная ошибка обычно характеризуется дисперсией или средним квадратическим отклонением в случае одномерного УП либо корреляционной матрицей в случае многомерного УП. Соотношение между систематической и случайной ошибками определяется полосой пропускания системы диапазоном частот колебаний входного сигнала, на которые система заметно реагирует.

С расширением полосы пропускания система становится менее инерционной и систематическая ошибка уменьшается, однако при этом увеличивается дисперсия случайной ошибки. Поэтому при проектировании САУ ищут теория автоматизированного управления реферат компромиссное решение задачи выбора полосы пропускания.

На начальном этапе развития автоматики вопрос об учёте случайных ошибок не возникал и точность САУ характеризовали только систематической ошибкой. Необходимость учёта случайных ошибок, возникшая впервые при решении задач прицеливания при стрельбе и теория автоматизированного управления реферат с самолёта и возросшая с появлением радиолокации, привела к созданию и развитию статистической теории УП, которая стала оцннм из важнейших направлений теории автоматического управления.

Теория автоматического управления. Курсовая работа: Методическое пособие

Основные задачи статистической теории УП: 1 расчёт Т. Статистическая теория УП даёт методы статистического анализа и синтеза систем разных классов линейных, приводимых к линейным, описываемых стохастическими дифференциальными или разностными уравнениямиа также общие методы оптимизации линейных и нелинейных систем по различным критериям и методы определения предельно достижимой потенциальной Т. Управление сложными системами обычно осуществляется в условиях неопределённости - при отсутствии достаточной информации о характеристиках полезных сигналов и помех, а в некоторых случаях и об ОУ.

Теория автоматизированного управления реферат 6226391

Поэтому возникает проблема повышения точности САУ непосредственно в управления её теория автоматизированного. Это достигается применением принципов адаптации, обучения или самообучения. Статистическая теория УП даёт теоретические основания для проектирования адаптивных в частности самонастраивающихсяобучающихся и самообучающихся САУ, а также методы оценки эффективности обучения - повышения их Т.

Развитие статистической теории УП привело к созданию в начале х гг. Самонастраивающаяся система автоматического управлениясамоприспосабливающаяся система, в которой приспособление к случайно изменяющимся условиям обеспечивается автоматическим изменением параметров настройки или путём автоматического поиска оптимальной настройки.

В любой несамонастраивающейся автоматической системе управления имеются параметры, которые влияют на устойчивость и качество процессов управления и могут быть изменены при регулировке настройке системы. Если эти параметры остаются неизменными, а условия реферат характеристики управляемого объекта, возмущающие воздействия существенно изменяются, то процесс управления может ухудшиться или даже стать неустойчивым. Ручная настройка системы часто оказывается обременительной, а иногда и невозможной.

Использование в таких случаях С. В поисковых С. Качество настройки характеризуется некоторым обобщённым теория автоматизированного, связанным управления первичными параметрами настройки сложным, обычно не вполне стабильным и недостаточно известным соотношением. Этот показатель измеряется непосредственно или вычисляется по измеренным значениям первичных параметров.

Если в течение 5 минут не придет письмо, возможно, реферат ошибка в адресе. В таком случае, пожалуйста, повторите заявку. Если в течение 5 минут не придет письмо, пожалуйста, повторите заявку. Отправить на другой номер? Сообщите промокод во время разговора с менеджером. Промокод можно применить один раз при первом заказе. Тип работы промокода - " дипломная работа ".

Основы теории автоматического управления

Содержание автоматизация управление система 1. Назначение 2. Технические средства автоматизации 3. Идентификация канала управления 4. Идентификация возмущающих воздействий 5. Определение передаточных функций АСР 6.

Расчёт системы управления с помощью логарифмических амплитудных характеристик 7. Анализ работы системы с ПИ регулятором 8. Вывод 1. Назначение Влажность бумажного полотна является важнейшим показателей качества бумаги влияющей на многие ее свойства.

Средняя влажность газетной бумаги по ширине полотна - и вероятностные границы её изменения Действующие на бумагоделательных машинах автоматические системы регулирования строятся как системы стабилизации влажности на заданном оператором уровне. Функциональная схема автоматизации режима сушки газетной бумаги 2.

Технические средства автоматизации Современные системы управления влажностью бумаги строятсяс применением во внешнем контуре стабилизации влажности — Управляющих Вычислительных комплексов, а в контурах стабилизации давления - локальных регуляторов. Идентификация канала управления Аналитические модели объекта управления, влажностью разработаны рядом авторов.

Теория автоматического управления

Канал управления влажностью обладает рядом характерных особенностей: Имеется существенное чистое запаздывание, обусловленное инерционностью процесса теплопередачи через стенку сушильного цилиндра и слой конденсата.

Идентификация возмущающих воздействий Некоторые авторы насчитывают свыше ста воздействийвлияющих на влажность готовой бумаги. Передаточная функция регулирующего органа W р. Расчёт системы управления с помощью логарифмических амплитудных характеристик Одним из эффективных методов решения задачи выбора регулятора и его настроек могут служить методы, основанные на оперировании с логарифмическими характеристиками.

Минпросвещения России. Линейные автоматические системы.

График переходного процесса при оптимальных коэффициентах. Размещено. Похожие рефераты:. Датчик давления Построение конструкции электрического блока на принципах системы унифицированных типовых конструкций.